Настройка магнитных полюсов Mazak Matrix M700 для SVC
Обзор
На большинстве станков с обратной связью по шкале энкодер, установленный на моторе, синхронизирован с самим мотором и обеспечивает обратную связь по скорости.
На станках SVC ось X оснащена линейным мотором без энкодера. Магнитные полюса мотора должны быть соотнесены с импульсом Z на шкале. Соотношение между импульсом Z шкалы и магнитными полюсами мотора задаётся параметром SV028. Этот параметр необходимо регулировать при замене мотора или при замене/повторной установке шкалы.
Параметр SV034 используется для установки оси в режиме «DC Excitation Mode», при котором ось автоматически движется взад и вперёд для обнаружения магнитных полюсов линейного мотора. По завершении поиска соотношение между импульсом Z шкалы и магнитным полюсом отображается в разделе «AFLT GAIN» на экране сервомонитора.
При большом рабочем ходе моделей SVC1200 и SVC2000 положение магнитных полюсов необходимо проверять на каждом конце хода и в его центре. Итоговое значение, введённое для SV028, должно быть средним значением трёх измеренных позиций (см. таблицу ниже).
Необходимые инструменты:
• Бумага и карандаш
Инструкции
I. Установка SV028 в значение 0
A. Вход в режим привилегий
- Нажмите кнопку EMERGENCY STOP (ЭКСТРЕННОЕ ОСТАНОВ) на передней панели управления.
- Нажмите программную клавишу [DIAGNOS].
- Нажмите программную клавишу [VERSION].
- Нажмите правую кнопку «Menu Select».
- Введите 1131 и затем нажмите [INPUT].
B. Изменение параметра
- Нажмите программную клавишу [SERVO MONITOR].
- Нажмите программную клавишу [PARAM].
- Появится небольшое окно.
- Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
- Запишите текущее значение SV028 для оси X в Таблице 1 (см. Приложение).
- С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
- Введите 0 и нажмите [INPUT].
- Нажмите кнопку [POWER OFF].
- Выключите главный автомат (MAIN BREAKER).
II. Точка фазы Z
A. Сброс состояния ЭКСТРЕННОГО ОСТАНОВА
- Включите главный автомат (MAIN BREAKER).
- Нажмите кнопку [POWER ON].
- Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
- Одновременно нажмите [MF1], [MF2] и [RESET].
- После этого управление перейдёт в режим READY (ГОТОВНОСТЬ).
B. Вход в режим привилегий
- Нажмите программную клавишу [DIAGNOS].
- Нажмите программную клавишу [VERSION].
- Нажмите правую кнопку «Menu Select».
- Введите 1131 и нажмите [INPUT].
Страница 2 из 5
C. Прохождение точки фазы Z
- Нажмите программную клавишу [SERVO MONITOR].
- Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
- Убедитесь, что значение CYC COUNT равно 0.
- Нажмите кнопку [X100] для перевода станка в ручной режим.
- Медленно перемещайте ось X в направлении «home» (нулевого положения).
Внимание: Ось может быть нестабильной до завершения процедуры. Очень важно перемещать ось плавно, чтобы избежать повреждений. - Как только значение CYC COUNT изменится с 0 на какое-либо число, прекратите перемещение оси X – это означает, что станок обнаружил фазу Z на шкале.
Примечание: Триггер фазы Z находится примерно в 30 мм от ограничителей (hard stop bumpers), рядом с положением нуля.
Страница 3 из 5
III. Первый магнитный полюс
A. Режим «Поиска»
- В режиме ручного управления (Handle mode) медленно переместите ось X к первой контрольной точке для проверки магнитного полюса – приблизительно на 8 дюймов от правого конца хода.
- Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
- Нажмите клавишу [DIAGNOS].
- Нажмите клавишу [VERSION].
- Нажмите клавишу [SERVO MONITOR].
- Нажмите клавишу [PARAM].
- Для включения функции поиска магнитного полюса измените следующие параметры:
- SV34: с 2 на 12
- SV61: с 0 на 15
- SV62: с 0 на 50
- SV63: с 0 на 2000 - Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
- Одновременно нажмите клавиши [MF1], [MF2] и [RESET].
- Когда управление перейдёт в режим READY, ось X автоматически начнёт несколько раз перемещаться взад и вперёд для поиска магнитных полюсов.
- После остановки мотора на экране сервомонитора в разделе AFLT GAIN отобразится положение полюса – запишите это значение в Таблицу 2.
- Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
- Повторите шаги 8–12, чтобы получить всего 5 измерений.
B. Установка SV028
- Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
- На странице [SERVO MONITOR].
- Нажмите клавишу [PARAM].
- Появится небольшое окно.
- Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
- Вычислите среднее значение из 5 измерений для первого магнитного полюса.
- С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
- Введите полученное среднее значение и нажмите [INPUT].
Страница 4 из 5
IV. Второй магнитный полюс
A. Настройка режима «Поиска»
- В режиме ручного управления медленно переместите ось X примерно в центр хода.
- Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
- Нажмите клавишу [DIAGNOS].
- Нажмите клавишу [VERSION].
- Нажмите клавишу [SERVO MONITOR].
- Нажмите клавишу [PARAM].
- Для включения функции поиска магнитного полюса измените следующие параметры:
- SV28: с *** на 0
- SV34: с 2 на 12
- SV61: с 0 на 15
- SV62: с 0 на 50
- SV63: с 0 на 2000 - Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
- Одновременно нажмите клавиши [MF1], [MF2] и [RESET].
- Когда управление перейдёт в режим READY, ось X автоматически начнёт несколько раз перемещаться взад и вперёд для поиска магнитных полюсов.
- После остановки мотора на экране в разделе AFLT GAIN отобразится положение полюса – запишите это значение в Таблицу 2.
- Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
- Повторите шаги 8–12, чтобы получить 5 измерений.
B. Установка SV028
- Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
- На странице [SERVO MONITOR].
- Нажмите клавишу [PARAM].
- Появится небольшое окно.
- Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
- Вычислите среднее значение из 5 измерений для второго магнитного полюса.
- С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
- Введите полученное среднее значение и нажмите [INPUT].
C. Отключение функции поиска магнитного полюса
- Для отключения функции поиска измените следующие параметры:
- SV34: с 12 на 2
- SV61: с 15 на 0
- SV62: с 50 на 0
- SV63: с 2000 на 0
Страница 5 из 5
V. Третий магнитный полюс
A. Режим «Поиска»
- В режиме ручного управления медленно переместите ось X примерно на 8 дюймов от конца хода (самой дальней точки от нулевого положения).
- Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
- Нажмите клавишу [DIAGNOS].
- Нажмите клавишу [VERSION].
- Нажмите клавишу [SERVO MONITOR].
- Нажмите клавишу [PARAM].
- Для включения функции поиска магнитного полюса измените следующие параметры:
- SV28: с *** на 0
- SV34: с 2 на 12
- SV61: с 0 на 15
- SV62: с 0 на 50
- SV63: с 0 на 2000 - Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
- Одновременно нажмите клавиши [MF1], [MF2] и [RESET].
- Когда управление перейдёт в режим READY, ось X автоматически начнёт несколько раз перемещаться взад и вперёд для поиска магнитных полюсов.
- После остановки мотора на экране в разделе AFLT GAIN отобразится положение полюса – запишите это значение в Таблицу 2.
- Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
- Повторите шаги 8–12, чтобы получить 5 измерений.
B. Установка SV028
- Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
- На странице [SERVO MONITOR].
- Нажмите клавишу [PARAM].
- Появится небольшое окно.
- Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
- Вычислите среднее значение из 5 измерений для третьего магнитного полюса.
- Рассчитайте среднее значение для всех трёх магнитных полюсов.
- С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
- Введите полученное среднее значение и нажмите [INPUT].
C. Отключение функции поиска магнитного полюса и валидация
- Для отключения функции поиска измените следующие параметры:
- SV34: с 12 на 2
- SV61: с 15 на 0
- SV62: с 50 на 0
- SV63: с 2000 на 0 - Нажмите кнопку [POWER OFF].
- Выключите главный автомат (MAIN BREAKER).
- Подождите 10 секунд.
- Включите главный автомат (MAIN BREAKER).
- Нажмите кнопку [POWER ON].
- Проведите тестовый запуск оси X в режимах ручного управления, возврата в ноль и быстрого перемещения по всему ходу, обращая внимание на возможные вибрации или шум.
- Если обнаружены вибрации или шум, параметр SV038 можно откорректировать соответствующим образом.
Понравилась статья, поделись ей.
Комментарии ()