Обзор

На большинстве станков с обратной связью по шкале энкодер, установленный на моторе, синхронизирован с самим мотором и обеспечивает обратную связь по скорости.

На станках SVC ось X оснащена линейным мотором без энкодера. Магнитные полюса мотора должны быть соотнесены с импульсом Z на шкале. Соотношение между импульсом Z шкалы и магнитными полюсами мотора задаётся параметром SV028. Этот параметр необходимо регулировать при замене мотора или при замене/повторной установке шкалы.

Параметр SV034 используется для установки оси в режиме «DC Excitation Mode», при котором ось автоматически движется взад и вперёд для обнаружения магнитных полюсов линейного мотора. По завершении поиска соотношение между импульсом Z шкалы и магнитным полюсом отображается в разделе «AFLT GAIN» на экране сервомонитора.

При большом рабочем ходе моделей SVC1200 и SVC2000 положение магнитных полюсов необходимо проверять на каждом конце хода и в его центре. Итоговое значение, введённое для SV028, должно быть средним значением трёх измеренных позиций (см. таблицу ниже).

Необходимые инструменты:
• Бумага и карандаш

Инструкции

I. Установка SV028 в значение 0

A. Вход в режим привилегий

  1. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP (ЭКСТРЕННОЕ ОСТАНОВ) на передней панели управления.
  2. Нажмите программную клавишу [DIAGNOS].
  3. Нажмите программную клавишу [VERSION].
  4. Нажмите правую кнопку «Menu Select».
  5. Введите 1131 и затем нажмите [INPUT].

B. Изменение параметра

  1. Нажмите программную клавишу [SERVO MONITOR].
  2. Нажмите программную клавишу [PARAM].
  3. Появится небольшое окно.
  4. Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
  5. Запишите текущее значение SV028 для оси X в Таблице 1 (см. Приложение).
  6. С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
  7. Введите 0 и нажмите [INPUT].
  8. Нажмите кнопку [POWER OFF].
  9. Выключите главный автомат (MAIN BREAKER).

II. Точка фазы Z

A. Сброс состояния ЭКСТРЕННОГО ОСТАНОВА

  1. Включите главный автомат (MAIN BREAKER).
  2. Нажмите кнопку [POWER ON].
  3. Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
  4. Одновременно нажмите [MF1], [MF2] и [RESET].
  5. После этого управление перейдёт в режим READY (ГОТОВНОСТЬ).

B. Вход в режим привилегий

  1. Нажмите программную клавишу [DIAGNOS].
  2. Нажмите программную клавишу [VERSION].
  3. Нажмите правую кнопку «Menu Select».
  4. Введите 1131 и нажмите [INPUT].

Страница 2 из 5

C. Прохождение точки фазы Z

  1. Нажмите программную клавишу [SERVO MONITOR].
  2. Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
  3. Убедитесь, что значение CYC COUNT равно 0.
  4. Нажмите кнопку [X100] для перевода станка в ручной режим.
  5. Медленно перемещайте ось X в направлении «home» (нулевого положения).
      Внимание: Ось может быть нестабильной до завершения процедуры. Очень важно перемещать ось плавно, чтобы избежать повреждений.
  6. Как только значение CYC COUNT изменится с 0 на какое-либо число, прекратите перемещение оси X – это означает, что станок обнаружил фазу Z на шкале.
      Примечание: Триггер фазы Z находится примерно в 30 мм от ограничителей (hard stop bumpers), рядом с положением нуля.

Страница 3 из 5

III. Первый магнитный полюс

A. Режим «Поиска»

  1. В режиме ручного управления (Handle mode) медленно переместите ось X к первой контрольной точке для проверки магнитного полюса – приблизительно на 8 дюймов от правого конца хода.
  2. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  3. Нажмите клавишу [DIAGNOS].
  4. Нажмите клавишу [VERSION].
  5. Нажмите клавишу [SERVO MONITOR].
  6. Нажмите клавишу [PARAM].
  7. Для включения функции поиска магнитного полюса измените следующие параметры:
      - SV34: с 2 на 12
      - SV61: с 0 на 15
      - SV62: с 0 на 50
      - SV63: с 0 на 2000
  8. Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
  9. Одновременно нажмите клавиши [MF1], [MF2] и [RESET].
  10. Когда управление перейдёт в режим READY, ось X автоматически начнёт несколько раз перемещаться взад и вперёд для поиска магнитных полюсов.
  11. После остановки мотора на экране сервомонитора в разделе AFLT GAIN отобразится положение полюса – запишите это значение в Таблицу 2.
  12. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  13. Повторите шаги 8–12, чтобы получить всего 5 измерений.

B. Установка SV028

  1. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  2. На странице [SERVO MONITOR].
  3. Нажмите клавишу [PARAM].
  4. Появится небольшое окно.
  5. Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
  6. Вычислите среднее значение из 5 измерений для первого магнитного полюса.
  7. С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
  8. Введите полученное среднее значение и нажмите [INPUT].

Страница 4 из 5

IV. Второй магнитный полюс

A. Настройка режима «Поиска»

  1. В режиме ручного управления медленно переместите ось X примерно в центр хода.
  2. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  3. Нажмите клавишу [DIAGNOS].
  4. Нажмите клавишу [VERSION].
  5. Нажмите клавишу [SERVO MONITOR].
  6. Нажмите клавишу [PARAM].
  7. Для включения функции поиска магнитного полюса измените следующие параметры:
      - SV28: с *** на 0
      - SV34: с 2 на 12
      - SV61: с 0 на 15
      - SV62: с 0 на 50
      - SV63: с 0 на 2000
  8. Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
  9. Одновременно нажмите клавиши [MF1], [MF2] и [RESET].
  10. Когда управление перейдёт в режим READY, ось X автоматически начнёт несколько раз перемещаться взад и вперёд для поиска магнитных полюсов.
  11. После остановки мотора на экране в разделе AFLT GAIN отобразится положение полюса – запишите это значение в Таблицу 2.
  12. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  13. Повторите шаги 8–12, чтобы получить 5 измерений.

B. Установка SV028

  1. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  2. На странице [SERVO MONITOR].
  3. Нажмите клавишу [PARAM].
  4. Появится небольшое окно.
  5. Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
  6. Вычислите среднее значение из 5 измерений для второго магнитного полюса.
  7. С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
  8. Введите полученное среднее значение и нажмите [INPUT].

C. Отключение функции поиска магнитного полюса

  1. Для отключения функции поиска измените следующие параметры:
      - SV34: с 12 на 2
      - SV61: с 15 на 0
      - SV62: с 50 на 0
      - SV63: с 2000 на 0

Страница 5 из 5

V. Третий магнитный полюс

A. Режим «Поиска»

  1. В режиме ручного управления медленно переместите ось X примерно на 8 дюймов от конца хода (самой дальней точки от нулевого положения).
  2. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  3. Нажмите клавишу [DIAGNOS].
  4. Нажмите клавишу [VERSION].
  5. Нажмите клавишу [SERVO MONITOR].
  6. Нажмите клавишу [PARAM].
  7. Для включения функции поиска магнитного полюса измените следующие параметры:
      - SV28: с *** на 0
      - SV34: с 2 на 12
      - SV61: с 0 на 15
      - SV62: с 0 на 50
      - SV63: с 0 на 2000
  8. Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
  9. Одновременно нажмите клавиши [MF1], [MF2] и [RESET].
  10. Когда управление перейдёт в режим READY, ось X автоматически начнёт несколько раз перемещаться взад и вперёд для поиска магнитных полюсов.
  11. После остановки мотора на экране в разделе AFLT GAIN отобразится положение полюса – запишите это значение в Таблицу 2.
  12. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  13. Повторите шаги 8–12, чтобы получить 5 измерений.

B. Установка SV028

  1. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  2. На странице [SERVO MONITOR].
  3. Нажмите клавишу [PARAM].
  4. Появится небольшое окно.
  5. Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
  6. Вычислите среднее значение из 5 измерений для третьего магнитного полюса.
  7. Рассчитайте среднее значение для всех трёх магнитных полюсов.
  8. С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
  9. Введите полученное среднее значение и нажмите [INPUT].

C. Отключение функции поиска магнитного полюса и валидация

  1. Для отключения функции поиска измените следующие параметры:
      - SV34: с 12 на 2
      - SV61: с 15 на 0
      - SV62: с 50 на 0
      - SV63: с 2000 на 0
  2. Нажмите кнопку [POWER OFF].
  3. Выключите главный автомат (MAIN BREAKER).
  4. Подождите 10 секунд.
  5. Включите главный автомат (MAIN BREAKER).
  6. Нажмите кнопку [POWER ON].
  7. Проведите тестовый запуск оси X в режимах ручного управления, возврата в ноль и быстрого перемещения по всему ходу, обращая внимание на возможные вибрации или шум.
  8. Если обнаружены вибрации или шум, параметр SV038 можно откорректировать соответствующим образом.