Загрузка...
https://b8x.ru/

Настройка магнитных полюсов Mazak Matrix M700 для SVC

опубликовал
Mazatrol
комментариев
40

 

Обзор

На большинстве станков с обратной связью по шкале энкодер, установленный на моторе, синхронизирован с самим мотором и обеспечивает обратную связь по скорости.

На станках SVC ось X оснащена линейным мотором без энкодера. Магнитные полюса мотора должны быть соотнесены с импульсом Z на шкале. Соотношение между импульсом Z шкалы и магнитными полюсами мотора задаётся параметром SV028. Этот параметр необходимо регулировать при замене мотора или при замене/повторной установке шкалы.

Параметр SV034 используется для установки оси в режиме «DC Excitation Mode», при котором ось автоматически движется взад и вперёд для обнаружения магнитных полюсов линейного мотора. По завершении поиска соотношение между импульсом Z шкалы и магнитным полюсом отображается в разделе «AFLT GAIN» на экране сервомонитора.

При большом рабочем ходе моделей SVC1200 и SVC2000 положение магнитных полюсов необходимо проверять на каждом конце хода и в его центре. Итоговое значение, введённое для SV028, должно быть средним значением трёх измеренных позиций (см. таблицу ниже).

Необходимые инструменты:
• Бумага и карандаш

Инструкции

I. Установка SV028 в значение 0

A. Вход в режим привилегий

  1. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP (ЭКСТРЕННОЕ ОСТАНОВ) на передней панели управления.
  2. Нажмите программную клавишу [DIAGNOS].
  3. Нажмите программную клавишу [VERSION].
  4. Нажмите правую кнопку «Menu Select».
  5. Введите 1131 и затем нажмите [INPUT].

B. Изменение параметра

  1. Нажмите программную клавишу [SERVO MONITOR].
  2. Нажмите программную клавишу [PARAM].
  3. Появится небольшое окно.
  4. Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
  5. Запишите текущее значение SV028 для оси X в Таблице 1 (см. Приложение).
  6. С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
  7. Введите 0 и нажмите [INPUT].
  8. Нажмите кнопку [POWER OFF].
  9. Выключите главный автомат (MAIN BREAKER).

II. Точка фазы Z

A. Сброс состояния ЭКСТРЕННОГО ОСТАНОВА

  1. Включите главный автомат (MAIN BREAKER).
  2. Нажмите кнопку [POWER ON].
  3. Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
  4. Одновременно нажмите [MF1], [MF2] и [RESET].
  5. После этого управление перейдёт в режим READY (ГОТОВНОСТЬ).

B. Вход в режим привилегий

  1. Нажмите программную клавишу [DIAGNOS].
  2. Нажмите программную клавишу [VERSION].
  3. Нажмите правую кнопку «Menu Select».
  4. Введите 1131 и нажмите [INPUT].

Страница 2 из 5

C. Прохождение точки фазы Z

  1. Нажмите программную клавишу [SERVO MONITOR].
  2. Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
  3. Убедитесь, что значение CYC COUNT равно 0.
  4. Нажмите кнопку [X100] для перевода станка в ручной режим.
  5. Медленно перемещайте ось X в направлении «home» (нулевого положения).
      Внимание: Ось может быть нестабильной до завершения процедуры. Очень важно перемещать ось плавно, чтобы избежать повреждений.
  6. Как только значение CYC COUNT изменится с 0 на какое-либо число, прекратите перемещение оси X – это означает, что станок обнаружил фазу Z на шкале.
      Примечание: Триггер фазы Z находится примерно в 30 мм от ограничителей (hard stop bumpers), рядом с положением нуля.

Страница 3 из 5

III. Первый магнитный полюс

A. Режим «Поиска»

  1. В режиме ручного управления (Handle mode) медленно переместите ось X к первой контрольной точке для проверки магнитного полюса – приблизительно на 8 дюймов от правого конца хода.
  2. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  3. Нажмите клавишу [DIAGNOS].
  4. Нажмите клавишу [VERSION].
  5. Нажмите клавишу [SERVO MONITOR].
  6. Нажмите клавишу [PARAM].
  7. Для включения функции поиска магнитного полюса измените следующие параметры:
      - SV34: с 2 на 12
      - SV61: с 0 на 15
      - SV62: с 0 на 50
      - SV63: с 0 на 2000
  8. Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
  9. Одновременно нажмите клавиши [MF1], [MF2] и [RESET].
  10. Когда управление перейдёт в режим READY, ось X автоматически начнёт несколько раз перемещаться взад и вперёд для поиска магнитных полюсов.
  11. После остановки мотора на экране сервомонитора в разделе AFLT GAIN отобразится положение полюса – запишите это значение в Таблицу 2.
  12. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  13. Повторите шаги 8–12, чтобы получить всего 5 измерений.

B. Установка SV028

  1. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  2. На странице [SERVO MONITOR].
  3. Нажмите клавишу [PARAM].
  4. Появится небольшое окно.
  5. Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
  6. Вычислите среднее значение из 5 измерений для первого магнитного полюса.
  7. С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
  8. Введите полученное среднее значение и нажмите [INPUT].

Страница 4 из 5

IV. Второй магнитный полюс

A. Настройка режима «Поиска»

  1. В режиме ручного управления медленно переместите ось X примерно в центр хода.
  2. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  3. Нажмите клавишу [DIAGNOS].
  4. Нажмите клавишу [VERSION].
  5. Нажмите клавишу [SERVO MONITOR].
  6. Нажмите клавишу [PARAM].
  7. Для включения функции поиска магнитного полюса измените следующие параметры:
      - SV28: с *** на 0
      - SV34: с 2 на 12
      - SV61: с 0 на 15
      - SV62: с 0 на 50
      - SV63: с 0 на 2000
  8. Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
  9. Одновременно нажмите клавиши [MF1], [MF2] и [RESET].
  10. Когда управление перейдёт в режим READY, ось X автоматически начнёт несколько раз перемещаться взад и вперёд для поиска магнитных полюсов.
  11. После остановки мотора на экране в разделе AFLT GAIN отобразится положение полюса – запишите это значение в Таблицу 2.
  12. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  13. Повторите шаги 8–12, чтобы получить 5 измерений.

B. Установка SV028

  1. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  2. На странице [SERVO MONITOR].
  3. Нажмите клавишу [PARAM].
  4. Появится небольшое окно.
  5. Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
  6. Вычислите среднее значение из 5 измерений для второго магнитного полюса.
  7. С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
  8. Введите полученное среднее значение и нажмите [INPUT].

C. Отключение функции поиска магнитного полюса

  1. Для отключения функции поиска измените следующие параметры:
      - SV34: с 12 на 2
      - SV61: с 15 на 0
      - SV62: с 50 на 0
      - SV63: с 2000 на 0

Страница 5 из 5

V. Третий магнитный полюс

A. Режим «Поиска»

  1. В режиме ручного управления медленно переместите ось X примерно на 8 дюймов от конца хода (самой дальней точки от нулевого положения).
  2. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  3. Нажмите клавишу [DIAGNOS].
  4. Нажмите клавишу [VERSION].
  5. Нажмите клавишу [SERVO MONITOR].
  6. Нажмите клавишу [PARAM].
  7. Для включения функции поиска магнитного полюса измените следующие параметры:
      - SV28: с *** на 0
      - SV34: с 2 на 12
      - SV61: с 0 на 15
      - SV62: с 0 на 50
      - SV63: с 0 на 2000
  8. Отпустите кнопку EMERGENCY STOP.
  9. Одновременно нажмите клавиши [MF1], [MF2] и [RESET].
  10. Когда управление перейдёт в режим READY, ось X автоматически начнёт несколько раз перемещаться взад и вперёд для поиска магнитных полюсов.
  11. После остановки мотора на экране в разделе AFLT GAIN отобразится положение полюса – запишите это значение в Таблицу 2.
  12. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  13. Повторите шаги 8–12, чтобы получить 5 измерений.

B. Установка SV028

  1. Нажмите кнопку EMERGENCY STOP.
  2. На странице [SERVO MONITOR].
  3. Нажмите клавишу [PARAM].
  4. Появится небольшое окно.
  5. Нажмите клавишу [PAGE DOWN] один раз.
  6. Вычислите среднее значение из 5 измерений для третьего магнитного полюса.
  7. Рассчитайте среднее значение для всех трёх магнитных полюсов.
  8. С помощью стрелок выберите параметр SV028 для оси X.
  9. Введите полученное среднее значение и нажмите [INPUT].

C. Отключение функции поиска магнитного полюса и валидация

  1. Для отключения функции поиска измените следующие параметры:
      - SV34: с 12 на 2
      - SV61: с 15 на 0
      - SV62: с 50 на 0
      - SV63: с 2000 на 0
  2. Нажмите кнопку [POWER OFF].
  3. Выключите главный автомат (MAIN BREAKER).
  4. Подождите 10 секунд.
  5. Включите главный автомат (MAIN BREAKER).
  6. Нажмите кнопку [POWER ON].
  7. Проведите тестовый запуск оси X в режимах ручного управления, возврата в ноль и быстрого перемещения по всему ходу, обращая внимание на возможные вибрации или шум.
  8. Если обнаружены вибрации или шум, параметр SV038 можно откорректировать соответствующим образом.

Понравилась статья, поделись ей.

Комментарии ()

    Наверх