Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530

251

Регулировка регулятора тока:

 Включите управление.

 Не подтверждайте сообщение «Прерванное питание»(Power Interrupted. Войдите в режим программирование и режим редактирования, используйте кнопку MOD, чтобы ввести номер кода 688379 или 807667 (c помощью программных клавиш ДИАГНОСТИКА И ДИАГНОСТИКОЙ ПРИВОДА), переключитесь на режим диагностики привода.

 Нажмите программную клавишу I CONTROL.

 В ручном режиме работы подтвердите сообщение о прерывание питания.

 Используя программную клавишу CHOOSE AXIS в осциллографе, чтобы выберать ось, которая будет отрегулирована.

 С программной клавишей FACTOR P / I выберите коэффициент I и установите в параметре MP2430.x = 0.

 С программной клавишей FACTOR P / I выберите коэффициент P.

  Рассчитайте начальное значение P-фактора по следующей формуле:

Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530
Ta fPWM (MP2180.x)
150 3 333 Hz
120 4 166 Hz
100 5 000 Hz
75 6 666 Hz
60 8 333 Hz
50 10 000 Hz
Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530

Где значения:

XH-Реактивное сопротивление намагничивания
F-N-Номинальная частота
XStr1-Утечка реактивного сопротивления статора
XStr2-Утечка реактивного сопротивления ротора

Эти значения можно найти в таблице двигателя(motor table)

Переключитесь в режим редактирования таблицы двигателей(motor table) (программируемая клавиша добавить двигатель(APPEND MOTOR).)

Значения для XH, XStr1 и XStr2 указаны в [mΩ] в таблице двигателей. Используйте эти значения в формулах. Формула уже содержит фактор преобразования величин.

 Установите этот коэффициент P (MP2420.x) с помощью программной клавиши .

 Нажмите программную клавишу START STEP. Это пошлет функцию шага на текущий контроллер ,а так же измерит ответ шага. Высота и длина функции шага рассчитываются автоматически iTNC.

 С помощью программной клавиши шаг за шагом увеличивайте коэффициент P (MP2420.x), пока не появится едва видное отклонение от номинала

Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530
Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530
Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530

 Сохраните это значение с помощью программной клавиши STORE MP2420.x.

 С программной клавишей FACTOR P / I выберите коэффициент I.

 С помощью программной клавиши увеличивайте коэффициент I (MP2430.x) шаг за шагом, пока

 Шпиндель: едва видны пропуски, и поэтому номинальное значение как можно быстрее (короткое время нарастания).

 Оси: Вы видите перерегулирование, но нет отставания.

Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530
Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530
Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530

 Сохраните это значение с помощью программной клавиши STORE MP2430.x.

 Нажмите кнопку END, чтобы выйти из режима контроллера тока.


Heidenhain