Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530

251
Пусконаладка цифровых осей

Ввод в действие цифровых осей

ITNC необходимо отрегулировать последовательно для:

 Контроллера тока

 Контроллера скорости

 Контроллера положения

Сигналы, которые вам нужны, записываются с помощью встроенного в ITNC 530 осциллографа.

Контроллер тока

Используйте встроенный осциллограф для настройки регулятора тока. Скорость и контуры управления положением открываются при настройке текущего контроллера. Поэтому Вам необходимо активировать специальную программу ввода PLC в эксплуатацию:

 Введите имя этой программы PLC в OEM.SYS файл с PLCPWM = instruction.

Достаточно запрограммировать EM (конечный модуль).

Привод должен быть включен снаружи, а iTNC нужен сигнал «ready(готов)».

Как только программа PLC, определенная с PLCPWM =, активна, вы можете использовать Модуль 9168 для запроса статуса ввода в эксплуатацию.

Модуль 9168 Опрос статуса ввода в эксплуатацию

Вызов Описание
1 CM 9168
2 PL D Статус> -1: Ввод в эксплуатацию неактивен или пока не выбрана ось Специфичность по оси: зависимость от параметра MP4020 бит 14
Режим работы шпинделя - шпинделя
0: Режим работы 0
1: Режим работы 1

PLC модуль 9168 особый случай. Если этот модуль PLC выдает сообщение об ошибке когда PLC модуль-интерфейс активен (MP4020 бит #14) и Вы не можете больше его использовать. Пожалуйста используйте PLC модуль 9065 (состояние электропитания HEIDENHAIN ) вместо модуля 9168 PLC.