Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530
Ввод в действие цифровых осей
ITNC необходимо отрегулировать последовательно для:
Контроллера тока
Контроллера скорости
Контроллера положения
Сигналы, которые вам нужны, записываются с помощью встроенного в ITNC 530 осциллографа.
Контроллер тока
Используйте встроенный осциллограф для настройки регулятора тока. Скорость и контуры управления положением открываются при настройке текущего контроллера. Поэтому Вам необходимо активировать специальную программу ввода PLC в эксплуатацию:
Введите имя этой программы PLC в OEM.SYS файл с PLCPWM = instruction.
Достаточно запрограммировать EM (конечный модуль).
Привод должен быть включен снаружи, а iTNC нужен сигнал «ready(готов)».
Как только программа PLC, определенная с PLCPWM =, активна, вы можете использовать Модуль 9168 для запроса статуса ввода в эксплуатацию.
Модуль 9168 Опрос статуса ввода в эксплуатацию
| № | Вызов | Описание | |
|---|---|---|---|
| 1 | CM | 9168 | |
| 2 | PL | D | Статус>
-1: Ввод в эксплуатацию неактивен или пока не выбрана ось
Специфичность по оси: зависимость от параметра MP4020 бит 14 Режим работы шпинделя - шпинделя 0: Режим работы 0 1: Режим работы 1 |
PLC модуль 9168 особый случай. Если этот модуль PLC выдает сообщение об ошибке когда PLC модуль-интерфейс активен (MP4020 бит #14) и Вы не можете больше его использовать. Пожалуйста используйте PLC модуль 9065 (состояние электропитания HEIDENHAIN ) вместо модуля 9168 PLC.
Heidenhain
