Ввод в эксплуатацию для цифровых осей ITNC530
Регулировка регулятора тока:
Включите управление.
Не подтверждайте сообщение «Прерванное питание»(Power Interrupted. Войдите в режим программирование и режим редактирования, используйте кнопку MOD, чтобы ввести номер кода 688379 или 807667 (c помощью программных клавиш ДИАГНОСТИКА И ДИАГНОСТИКОЙ ПРИВОДА), переключитесь на режим диагностики привода.
Нажмите программную клавишу I CONTROL.
В ручном режиме работы подтвердите сообщение о прерывание питания.
Используя программную клавишу CHOOSE AXIS в осциллографе, чтобы выберать ось, которая будет отрегулирована.
С программной клавишей FACTOR P / I выберите коэффициент I и установите в параметре MP2430.x = 0.
С программной клавишей FACTOR P / I выберите коэффициент P.
Рассчитайте начальное значение P-фактора по следующей формуле:
| Ta | fPWM (MP2180.x) |
|---|---|
| 150 | 3 333 Hz |
| 120 | 4 166 Hz |
| 100 | 5 000 Hz |
| 75 | 6 666 Hz |
| 60 | 8 333 Hz |
| 50 | 10 000 Hz |
Где значения:
XH-Реактивное сопротивление намагничивания
F-N-Номинальная частота
XStr1-Утечка реактивного сопротивления статора
XStr2-Утечка реактивного сопротивления ротора
Эти значения можно найти в таблице двигателя(motor table)
Переключитесь в режим редактирования таблицы двигателей(motor table) (программируемая клавиша добавить двигатель(APPEND MOTOR).)
Значения для XH, XStr1 и XStr2 указаны в [mΩ] в таблице двигателей. Используйте эти значения в формулах. Формула уже содержит фактор преобразования величин.
Установите этот коэффициент P (MP2420.x) с помощью программной клавиши .
Нажмите программную клавишу START STEP. Это пошлет функцию шага на текущий контроллер ,а так же измерит ответ шага. Высота и длина функции шага рассчитываются автоматически iTNC.
С помощью программной клавиши шаг за шагом увеличивайте коэффициент P (MP2420.x), пока не появится едва видное отклонение от номинала
Сохраните это значение с помощью программной клавиши STORE MP2420.x.
С программной клавишей FACTOR P / I выберите коэффициент I.
С помощью программной клавиши увеличивайте коэффициент I (MP2430.x) шаг за шагом, пока
Шпиндель: едва видны пропуски, и поэтому номинальное значение как можно быстрее (короткое время нарастания).
Оси: Вы видите перерегулирование, но нет отставания.
Сохраните это значение с помощью программной клавиши STORE MP2430.x.
Нажмите кнопку END, чтобы выйти из режима контроллера тока.
Heidenhain
